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消毒機器人技術方案書
BKS-Y-800型霧化消毒機器人，是通過快速霧化消毒液體，自動噴灑消毒區域的方式，實現有效凈化物品。消毒機器人可以實現自主導航，自主行走到達小區域進行全覆蓋消毒，同時支持手機app操控，做到人機分離，減少人員接觸，極大提高使用的安全性。且部署簡單，易于維護管理。
1.消毒機器人符合標準
《消毒技術規范》(2002年版)
消毒機器人技術參數
用途： 室內自動霧化消毒
外觀尺寸： 直徑500mm，高度1335mm
機身重量： 52.1kg（未加消毒液）
噴霧： 最大噴霧率 3000ml/h
噴霧量： 0-3000ml/h可調
水箱容積： 16L
出霧直徑： 5~6m
適用介質： 次氯酸、二氧化氯、過氧化氫、過氧乙酸等
出霧方式： 四向出霧、大開口出霧（可選）
加液方式： 開蓋上加液
角度： 360度
噴霧粒經： <10μm
噴霧理論時長： 8小時
噪聲范圍： ≤60dB(A)
智能移動： 移動方式，自主定位、規劃路徑、導航、避障
動作： 360度旋轉、前進、后退、移動
激光建圖： 支持
地圖修改及標注：支持修改、支持點位命名
底盤離地高度： 5cm
滿載最大越坎寬度：1.5cm
滿載最大行駛速度：1.0m/s
正常移動速度：0.3 m/s
驅動方式： 差速驅動
爬坡能力： ≤8°
行駛通道寬度： ≥700 mm
激光： 1組 25m
IMU雷達傳感器： 1組 6軸
攝像頭： 3組 >120°，RGB
控制方式：安卓APP 操作系統功能升級信息記錄一體化
主控： WIFI 2.4G 支持
藍牙： 可擴展
內置TF卡： 支持
最大擴展： 512G
處理器： 4核
運行內存： 4G
路由器： 2.4G 支持更換4G路由器
供電：電池類型，符合航空標準鋰電池
充電方式：自動充電
充電時間：4h（即沖即用）
續航時長：5～6h
充電電壓：29.4V
輸入電壓：220VAC
額定電流:10A
電池容量: 26Ah 帶BMS電源管理系統
額定功率: 150W
最大功耗: 260W
安全與環境: 安全防護，激光雷達避障，缺水斷電保護
防撞條： 2組
空氣開關： 1組
軟開關: 1組
急停開關: 1組
工作場地: 平整的室內大廳或大堂
工作溫度: 0℃ - 60℃
3.產品特點
① 噴霧量高達 3000ml/h（50ml/min），最小霧化顆粒小于 10 微米；
② 支持使用8%過氧化氫消毒劑；
③ 噴霧直徑 5～6 米（最大噴射量時），消毒區域不留死角；
④ 16L 液體箱，容量大，滿裝一次可以覆蓋面積高達 20000 ㎡；
⑤ 手機 App 即可操控，支持定時噴霧、即刻噴霧兩種噴霧模式；
⑥ 障礙物自動檢測能力；
⑦ 具有自主導航功能，可以自主設定工作區域和工作時間；
⑧ 充滿電后，具備 5～6 小時續航工作能力；
⑨ 支持自動充電功能；
⑩ 液體低于警戒位會關閉噴霧裝置并自動返回待機位。
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